Se han realizado pocos estudios sobre los cambios en la carga biomecánica en los tejidos de la espalda baja durante el levantamiento prolongado. El propósito de este artículo fue desarrollar un modelo para estimar continuamente las cargas de los músculos erectores de la columna durante tareas repetitivas de levantamiento y descenso. El modelo se basó en la cinemática de la columna y en las señales de electromiograma (EMG) del erector de la columna lumbar y torácico bilateral y se desarrolló con datos de ocho sujetos masculinos. Cada sujeto realizó una serie de contracciones isométricas para desarrollar momentos extensores en la zona lumbar. Se utilizaron contracciones voluntarias máximas (MVC) para normalizar todos los EMG registrados y los historiales de momentos. Se utilizaron contracciones en rampa para determinar la relación no lineal entre los momentos extensores y las amplitudes EMG. Además, se calcularon las frecuencias de corte del filtro de paso bajo más apropiadas para hacer coincidir las señales EMG rectificadas con los patrones de momento. La frecuencia de corte media de paso bajo fue de 2,7 ± 0,4 Hz. La precisión de las estimaciones no lineales basadas en EMG del momento extensor isométrico se probó con datos de una serie de seis contracciones rápidas realizadas por cada sujeto. El error medio durante la duración de estas contracciones fue del 9,2 (2,6)% MVC. Durante sesiones de levantamiento prolongadas de 20 min y 2 h, se utilizó un modelo para calcular los cambios en la longitud del músculo basándose en la cinemática de la columna monitoreada. Las señales EMG se procesaron primero de acuerdo con los parámetros determinados a partir de las contracciones isométricas y luego se procesaron adicionalmente para tener en cuenta los efectos de la longitud y la velocidad instantáneas del músculo. Se encontró que las estimaciones simples de EMG subestiman la carga máxima en un 9,1 (4,0) y un 25,7 (11,6) % de MVC para las fases excéntrica y concéntrica del levantamiento, respectivamente, en comparación con las estimaciones de carga basadas en la EMG corregida mecánicamente. Hasta la fecha, el modelo se ha utilizado para analizar más de 5.300 ascensores.