Existen dos enfoques básicos para estimar las fuerzas musculares individuales que actúan sobre una articulación, dada la indeterminación de las ecuaciones de equilibrio de momento: optimización y electromiografía asistida (EMG). Cada enfoque se caracteriza por ventajas y desventajas únicas. Teniendo esto en cuenta, se describió un nuevo método híbrido que combina las ventajas de ambos enfoques tradicionales, denominado «optimización asistida por EMG» (EMGAO). En este método, se aplican ajustes mínimos a las fuerzas musculares individuales estimadas a partir de EMG, de modo que todas las ecuaciones de equilibrio de momentos se satisfagan en tres dimensiones. El resultado es la mejor coincidencia posible entre los patrones de activación muscular observados fisiológicamente y las fuerzas previstas, al mismo tiempo que se satisfacen las limitaciones de momento en los tres ejes articulares. Se analizan varias formas de la función objetivo y su efecto sobre los ajustes de los músculos individuales se ilustra en un ejemplo bidimensional simple.